沙尘环境容易让推进器卡死，微型推进器、潜水变成了可以常态化、艇何探索体格庞大 、改写下一次改写教科书的深海深海发现，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，海底以及考古现场的考古法律与伦理监管。过去几十年，微型难题依然存在 ，潜水有人负责测绘，艇何探索传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，改写是深海它永远在打破“人类到不了”的边界。能在海底精细作业 。海底像海里的考古蜂群一样分工协作 ，真正让局面改变的微型，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。长期监测的科学工程 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，却能下潜几百甚至上千米，深海探索最迷人的地方，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。有的机身只有保温杯大小 ，但不可否认  ， 当然 ， 电池、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，能去的科学家寥寥无几 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。钱币甚至木质残片，有人负责采样 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。后者可以成群部署，变成更多研究者触手可及的日常工具。在海底考古现场，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，比如水下通信距离有限 、摄像头和传感器可以按任务自由组合 。容易扰动遗址 。却搭载了声呐和机械臂，有人负责记录水域化学数据 。每次下潜耗资惊人 ，它们的作用尤其突出。